не встречал нигде, чтобы термосы ориентировались по запаху или осязанию

«Жидкометаллический» Т1000 как раз на осязание ориентировался очень во многом. Поскольку мимикрия у него копирует и рельефные текстуры тоже.
А вот с обонянием у них да, не срослось.