ориентировались по запаху или осязанию
Активная локация "осязанием" считается? Или для зачета нужно, чтоб именно двухметровый амбал, расставив руки, аккуратно брел в темном коридоре именно "наощупь"?

Хоть бы принюхались разок

Тут в качестве консультатнта придется энтомолога брать. Если из этого удастся выкроить хотя бы концепт* - действительно, будет "новое слово".

*Просто, допустим, соверщенно рядовой и используемый миллионы лет "стереозапах" в среднем как тот квадратный трехчлен - и представить тяжело, не то, что описать.