полудизель, нефтяной, болиндер... это навскидку встречавшиеся названия )))
отличались очень незначительно, надо сказать.

давным-давно мне ребята из Воронежа, байдарочники, описывали адский агрегат(теперь то я понимаю, что речь шла как раз о нефтянке), виденный ими где-то в деревушке в низовьях реки Воронеж, где их впечатлила гм... система топливоподачи, во. черпачок на маховике, который подхватывал плюху мазута из тазика, служившего масляной ванной картера заодно, и кидал в лоток-поилку, откуда, разогревшись, мазут стекал в "вот такую пустую головку цилиндра".