(no subject)

При всем уважении к DARPA, мне остается не совсем понятными выбранные направления разработки шагающих машин. Если точнее, то тип установки конечностей. Думаю, все видели, как механический мул и это двуногое угробище держат равновесие (хорошо держат, правда). Но смысл самой концепции? Тераподная ("звериная") установка конечностей полезна при использовании на относительно больших скоростях. Это чуть ли не единственный ее плюс. В остальных смыслах (устойчивость, адаптивность, проходимость, плавность хода и т.п.) арахнидный ("паучий") вариант конечностей с вывешиванием корпуса выглядит куда перспективнее. Тем более, что технически арахнидный подвес можно конвертировать и в звериный (поджав средние лапки и повернув передние и задние:)).

К чему это я? Нашелся-таки и на мою душу бальзам в виде машинки вполне не уступающей прототипам DARPA - и с правильными лапками.