Сенсорное

[ermiak]

Я уже показывал разные энкодеры и вот настало время для использования одного из них в реальных условиях. Вот этого, с длинной штангой.



Именно этой штангой мы и попытались вытащить застрявшую под столом мышеловку:) И в процессе вытаскивания и без того полуразобранный датчик саморазобрался окончательно и явил


нечто невероятно милое, яркое, гибкое и пушистое! Очень неожиданно для столь суровой и профессиональной техники. Почле явления этого самого "трубчатого лиса", во всю длину выдвинулся вопрос: "Что же это и зачем?".

Итак, это линейный датчик перемещения, работающий на торсионных волнах. Зачем же ему мех?

Как и было описано по ссылке, сенсор анализирует механические деформации внутреннего стержня. Мех нужен для уменьшения влияния внешних шумов и вибраций